Kung titingnan mo ang isang modernong robot vacuum cleaner, mahirap isipin na ang "sanggol" na ito ay malilinis ang mga silid, vacuum at kahit na malinis na karpet. Gayunpaman, ang mabilis na pag-unlad ng modernong teknolohiya ay hindi huminto sa paghanga sa "average na mamamayan, " at ang self-propelled vacuum cleaner ay isang malinaw na kumpirmasyon tungkol dito.
Ang pangunahing ideya na gumagabay sa mga nagdisenyo, na bumubuo ng isang robot na vacuum cleaner, ay hindi lamang upang mapadali ang gawain ng paglilinis ng silid. Kinakalkula ng mga istatistikang istatistika na ang hindi kilalang kadahilanan ng tao ay seryosong nakakasagabal sa mataas na kalidad na paglilinis - isang malinis na kontrolado ng vacuum na kinokontrol ng tao ay nangongolekta lamang ng 65% ng alikabok, habang kasabay nito ay dinala ng robot ang figure na ito sa 95%. Paano siya nagtagumpay?
Kagamitan
Ang Home robot ay may malubhang snap; ang buong patakaran ng pamahalaan sa isang bilog ay may tuldok na maraming mga camera at sensor. At ito ay lubos na katwiran: pagkatapos ng lahat, sa apartment sa bawat hakbang ay may mga hadlang na kailangang ikot. Ang average na bilang ng mga camera ay 2-4, at ang mga sensor ay maaaring maging 30-50! Nagtataka ang mga camera na hindi lamang i-scan ang sahig, kundi pati na rin ang kisame, upang ang robot ay mas mahusay na mag-navigate sa espasyo. Ang gawain ng mga sensor ay upang matukoy ang balakid at iwasto ang kilusan alinsunod sa ruta.
Ang software na magagamit sa elektronikong katulong ay nagbibigay-daan sa iyo upang magtrabaho sa dalawang mga mode: awtomatiko at manu-manong. Sa huling kaso, ginagamit ang isang remote control. Sa panahon ng manu-manong paglilinis, nililinis ng vacuum cleaner ang ibabaw sa loob ng isang radius na humigit-kumulang 1 m. Ang pagpapaandar na ito ay maginhawa kung, halimbawa, kailangan mong alisin ang mantsa sa karpet. Ang awtomatikong mode ay nagsasangkot ng dalawang uri ng paglilinis: advanced at spiral. Ang unang pamamaraan ay isang masusing "paglilinis" ng silid; hinati ng robot ang ibabaw sa mga parisukat at pagkatapos ang bawat isa sa kanila ay "mga proseso". Ang pangalawang paraan ng paglilinis ay ginagamit sa pagkakaroon ng isang malaking bilang ng mga hadlang - sa mode na ito, ang vacuum cleaner ay gumagalaw sa isang spiral at pabalik-balik.
